Page 98 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

臺北市政府捷運工程局

一旦列車須進行初始化作業時，必須由司機員利用列車手動操作模式，讓列車行駛至最

近的初始化區域（每一區域之上下行軌皆有一處可執行初始化的地方），重新初始化。倘若
初始化成功，則列車即可繼續進行自動運轉功能；倘若失敗，則列車必須進行清車，並以手

動駕駛方式將列車從主線上移除，以避免影響營運之進行。
2.5.1.5 列車車載 ATC 之備援操作

每一部列車皆具兩套車載 ATC 系統，互為備援，每一套車載 ATC 系統皆位於不同之控
制車。無論何時將只有一套車載 ATC 系統可控制整部列車，並由同一套車載 ATO 及 ATP 擔

任控制之任務。負責控制的車載 ATC 系統，主導列車控制訊號的提供。至於另一套未負責
控制的車載 ATC 系統，可同步執行所有主控 ATC 系統所執行的功能，只是輸出之列車控制
訊號無法到達列車驅動系統。道旁 ATC 系統可透過數據無線電的命令，遙控指定使用那一

控制車之車載 ATC 系統。控制車一般於列車初始化時指定，若要重新指定另一控制車，則
須在列車車速為零的時候方可進行。列車之車載 ATC 發生故障時，一般列車將進行自動切

換備援系統，若失敗，則亦可藉由行控中心控制員以遙控方式將列車控制權交由備援系統。
列車車載 ATC 系統備援切換僅會在車速為零時進行。本功能之設計限制條件為：
主控 ATC 故障時，會立即作動緊急列車線之開啟，緊急列車線開啟時，系統將立即洩

除煞車壓力而造成列車緊急煞車。
內湖車輛的緊急煞車系統設計，當主控 ATC 故障時，立刻放空彈簧煞車之煞車線壓力。

一但壓力放空，系統加壓須費時 7 秒方能完成，故 ATC 故障後轉換主控 ATC 將導致緊急煞
車 7 秒的情形。

2.5.2 列車初始化（Train Initialization）

每當關閉車載 ATC 電源並再度啟動時，或是列車組成有所更動時（車輛進行手動聯結
或解聯），列車必須進行初始化，以驗證列車配置資訊，並設定車載 ATC 之列車 ID 及列車
無線電位址。此列車初始化須列車駕駛員手動驅車，並通過列車初始化區域。

初始化之進行由行控中心控制員著手進行。控制員選擇列車 ID、控制用 VATC、以及指
定列車進行初始化的路線。行控中心控制員輸入這些資料後，列車採手動駕駛通過初始化基
準點以等待初始化。列車初始化執行時區域與車載 ATC 系統將同時進行初始化之設定。

列車具有與列車同長的列車控制線。車載 ATC 系統從這些列車控制線中，判斷車輛（即
是車組）總數及列車長度。車輛標籤設定了車輛 ID，每一車輛的 ID 都不同。在系統全線設

有指定為「初始化區」的地方，此區域在道旁設有智慧讀取器，能在標籤靠近偵測器時，讀
取車輛標籤。智慧讀取器將車輛標籤 ID 資料傳送至區域 ATC。區域 ATC 從智慧讀取器可得
知哪輛車位於列車配置上，以及列車的約略位置。

初始化區之道旁具基準點，列車駛進初始化區時，VATC 系統讀取基準點之位置資料後，
即知列車進入初始化區。列車駛過初始化區時，道旁的智慧讀取器讀取車輛標籤，區域 ATC

就得知哪一車輛在初始化區。區域 ATC 發出初始化訊息至初始化區的列車，車載 ATC 運用

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