Page 35 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

第一章 行車監控系統基本規劃設計需求

知列車在那一區間，由列車位置之偵測，每一列車都可知道與相鄰列車之距離，號誌系統即

可決定任一區間之速度指令，而相關速度指令也是由發射器經由阻抗搭接器送至鐵軌再饋入
車上，發射器與接收器皆位於車站號誌設備室，並以電纜連接至各區間之鐵軌，以上即為傳

統之固定閉塞區間（Fix Block）之軌道電路系統。臺北捷運初期路網之號誌系統皆是採用此
種軌道電路系統，圖 1-3-1 即電聯車車輪進入傳統軌道電路閉塞區間示意圖。固定閉塞區間
有下列缺點：

一、 列車位置之偵測精確度受限於軌道電路之區間長度，如需更精確，區間長度可縮短，但
設備增加，成本亦增加。
二、軌道電路因與軌道界面較多且須由電纜連接至車站號誌設備室，施工及維修較困難。

三、控制指令及速度指令是以區間為傳送單位，較不靈活。

接收器 2 Track Relay 釋放
接收器 3

發射器 1

SER 號誌設備室 發射器 2
阻抗搭接 車輪

鋼軌

圖 1-3-1 電聯車車輪進入傳統軌道電路閉塞區間示意圖

1.3.3.2 通訊式列車控制系統

為改善傳統軌道電路號誌系統缺點，加上電子通訊科技之進步，乃發展出以通訊傳輸系
統為主之控制系統，即列車位置由布於二軌中間之基準點（Beacon or Norming Points）來感
應偵測，基準點內有位置座標不需連接電纜，可大量布設，當列車經過此基準點可讀取基準

點內之位置座標，並透過列車無線電傳給道旁控制系統及行控中心。離開基準點後之位置由
列車之轉速計自行計算，即時傳送給道旁控制系統，故道旁控制系統可隨時掌握個別列車之

精確位置，並即時將各列車之前方列車位置座標傳送給後方列車，再由後方列車依與前方列
車之距離決定速度指令，如此可達到列車與道旁之行車資訊能雙向、連續傳送之目的。由於
此種控制方式依賴大量即時通訊傳輸，故通稱為通訊式列車控制系統（Communication Based

Train Control, CBTC）。而傳統之軌道電路則只能透過阻抗搭接器（約 200 公尺布設一個）
所在之位置傳輸，且除車站區外皆為單向傳輸（道旁傳至列車）。依據 IEEE1474.1 之規定，
CBTC 須符合下列特性：

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