Page 24 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

臺北市政府捷運工程局

二、自動列車監督（ATS）

( 一 ) 自動列車監督的目的在監視列車的性能狀態並自動調整、維持及記錄列車移動作
業以保持最佳的運轉績效。藉由軌路與列車上之資訊交換及號誌傳輸，將各項資

訊提供行車控制中心的控制人員，以監控整個系統之運轉狀況，提高營運績效，
故一般都會設置一個行車控制中心即為行控中心。
( 二 ) 主要功能包括追蹤、記錄、處理及顯示軌路及列車設備之即時資訊，依據營運計

畫調度列車並排定進路，管制列車靠站時間，提供警訊等。由於使用自動監督，
控制人員可免於正常重覆性的操作，主要針對緊急狀況、突發事件及尖離峰列車

調度等做處理。基本上，自動列車監督系統無關維生，但其功能卻關係著整個捷
運網路的監督控制及運轉效率。
( 三 ) 為免於特殊情事發生時中斷捷運系統行車服務，一般皆於行控中心建物外設置簡

易型規模的異地備援行控中心，所具設備及系統功能應足以提供控制人員，在無
行控中心設備（含通訊傳輸設備）喪失監控及傳輸功能下，經手動切換後於異地
備援行控中心可從事每日之系統基本營運運轉及營運資料記錄，以發揮緊急事故

時之最佳處理及復原前之備援機制，平時亦可兼具控制人員訓練之用。
( 四 ) 由於行控中心為系統監控核心，為降低因災害造成系統停止運轉風險，一般除了
會設置行控中心外，並於沿線車站或機廠選擇一處設置簡易型規模之異地備援行

控中心，以發揮緊急事故之備援機制，增進系統可靠度。例如高運量之行控中心
設置於臺北車站交九，異地備援行控中心則設置於北投機廠，文湖線行控中心設

置於內湖機廠，異地備援行控中心則設置於木柵機廠，環狀線行控中心設置於南
機廠，異地備援行控中心則設置於 Y17 站，臺中線及萬大線亦皆有設置行控中心
及異地備援行控中心。

三、自動列車操作（ATO）

( 一 ) ATO 子系統就如同一位有技巧的駕駛員，它使列車能平穩的行駛，在跨越不同速
度要求時能平滑的加減速，並能平穩及正確地自動將列車停靠在月臺正確位置。
( 二 ) ATO 子系統指示推進系統依 ATO 之速度行車，而 ATO 之速度來源有三，一為

ATP 之速度限制，二為 ATS 調整列車動力程度之功能位階或類似功能所產生之速
度限制，三為程式化月臺停車速度，ATO 系統取其最小者做為 ATO 之速度用以指
示推進系統行車使用。

( 三 ) 自動列車操作的主要功能應包括下列各項
1. 調整行車速度，依據自動列車保護系統指令加減速度。
2. 程式化停車及自動離站，依據自動列車操作系統指令減速、煞車、停靠或啟動、

加速。
3. 啟閉車門，依據自動列車保護系統指令開啟或關閉車門。

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