Page 23 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術
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第一章 行車監控系統基本規劃設計需求
1.3.1.2 號誌系統基本架構
現代化的號誌控制系統即是自動列車控制系統（ATC）。列車平時都是以自動模式運轉，
不論有人駕駛或無人駕駛，於車頭處皆提供人工駕駛所需之各種設備，在必要時列車仍可以
手動模式駕駛運轉。手動駕駛之控制檯可顯示列車運轉之各種數據，駕駛員可監看這些數據。
自動列車控制系統，下轄三個子系統：自動列車保護（ATP）、自動列車監督（ATS）
及自動列車操作（ATO），這三個子系統透過行控中心號誌主電腦交換與協調資訊，可達到
整體即時控制之目的。
這三個子系統透過行控中心號誌主電腦交換與協調資訊，可達到整體即時控制之目的。
ATP 子系統維持二列車間的安全煞車距離，確保車門安全操作，提供路軌聯鎖區的安全
控制。ATS 子系統可自動設定路軌路徑及自動發車，並透過列車與軌旁通訊系統，可使控制
中心即時控制並監督列車之運轉。ATO 子系統自動調節列車車速並提供進站時之自動程式停
車，以使列車能平穩及精確的停在月臺指定位置。
行控中心基本上是扮演監督整個系統運轉的角色，一切依預定的指令運轉，在需要時才
發出修正的指令，以使班次更流暢，並使人為的干預減至最低。某些修正指令電腦可依實際
之偏差狀況自動發出，某些影響較重大之修正指令則需由行控中心人員判斷後才送出。
ATC 系統另外須依賴一些其他之重要附屬系統：資料傳輸系統，傳輸包括號誌車載與軌
旁間；軌旁與車站控制中心間；以及車站控制中心與行控中心間之雙向控制監視號誌資訊。
ATC 此三項子系統分別再詳述如下：
一、自動列車保護（ATP）
( 一 ) 自動列車保護也就是利用號誌化的控制與保護設備，它可確保二車保持安全距離，
速限同時也需考慮路軌之曲度及坡度對速度之限制。ATP 子系統並檢查各列車之
前進路徑上所有轉轍器是否鎖定於正確位置。某段路軌之轉轍器有多列車要通過
時，ATP 子系統分配此段路軌一次給一列車使用，列車通過才再分配給下一列車
依序使用。
( 二 ) ATP 子系統維持二列車間的安全煞車距離，確保車門安全操作，提供路軌聯鎖區
的安全控制。ATP 子系統負責列車運轉之安全，它可以偵測各列車之位置，並由
各列車之相對位置決定各列車可行駛之距離或位置以避免追撞。
( 三 ) 自動列車保護的主要功能應包括下列各項
1. 偵測列車位置，以確認路軌開通條件。
2. 命令列車執行速度限制指令並通知列車可行駛之距離或位置。
3. 聯鎖控制，依據預先輸入之列車目的地等運轉資訊，核對列車路軌、進路、方
向條件後，進行轉轍、鎖定等聯鎖程序，以便開通列車進路。
4. 列車靠站定位、開門及啟動控制，查核列車定位停妥後，允許車門及月臺門之
開啟，確認車門關閉後，允許列車啟動。
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