Page 21 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術
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第一章 行車監控系統基本規劃設計需求
表 1-2-1 高運量捷運系統與中運量捷運系統特性比較
評估因子 高運量捷運 中運量捷運
尖峰小時單向運轉（人次 / 小時） 20,000~80,000 25,000 以下
平均運轉速度（KPH） 25~60 25~35
站距（公尺） 500~2,000 800~1,500
班距（分） 2~5 1~3
最小轉彎半徑（公尺） 100 35
最大爬坡度（考慮舒適度） 3% 5.5%（鋼輪鋼軌）
列車編組（車） 1~10 2~6
安全性 良好 良好
可靠性 良好 良好
第三節 號誌系統常用規劃設計概念
1.3.1 號誌常用基本概念
1.3.1.1 號誌系統常用辭彙及定義
一、自動列車操作（Automatic Train Operation, ATO）
ATO 子系統係提供列車之行車速度低於最高安全速度時之自動控制功能，其功能包括提
供列車之加速度、減速度、急衝度控制、靠站及車門控制。
二、自動列車保護（ATP）
ATP 子系統係提供列車之防護以避免碰撞、轉轍器故障、超速、車門故障及其他有關安
全操作問題之功能。
三、自動列車監督（ATS）
ATS 子系統主要設置於控制中心，並藉由通訊系統與車站及道旁號誌系統作連結。ATS
收集號誌系統之警訊及系統運轉資料，並提供控制中心控制員各種控制及操作系統的方法，
其中包括自動路徑選定與時刻表維持等。
ATS 提供所有有關系統之資料及控制中心控制員控制系統不同功能之方法。ATS 子系統
亦提供系統監督，其中包括自動路徑選定與時刻表維持。
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