Page 146 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

臺北市政府捷運工程局

七、列車進入兩個區域控制器重疊區控制方式如圖 3-4-5

ZONE OVERLAY
LMP FROM
ZC_ i
K P

ZC_ i
ZC_ j
TRAIN “K” TRACKED BY ZC_ i
BUT NOT YET BY ZC_ j
IT RECEIVES A VALID LMP ONLY
FROM ZC_ i

LMP FROM
ZONE OVERLAY ZC_ j

K P

ZC_ i
ZC_ j
ZC_ j HAS INITIALIZED LMP FROM
VALID TRACKING OF ZC_ i
THIS TRAIN

LMP FROM
ZONE OVERLAY ZC_ j

K P

ZC_ i
ZC_ j

圖 3-4-5 兩個區域控制器之間持續發送 ZC_LMP
註： 上圖係說明列車行駛主線，由一區域控制器進入另一區域控制器時如何來控制列車之行駛，ZONE
OVERLAY 代表 ZCi 與 ZCj 兩個區域控制器管制列車行駛重疊之範圍，當列車 K 由 ZCi 剛進入此重疊範
圍時，此時係由 ZCi 發出移動保護限制點（Limit of Movement Protection, LMP），CBTC 車載設備負責管
理 LMP，界定並監督列車安全煞車曲線，該曲線得以保護不超過 LMP，CBTC 車載設備則能在偵測出可
能形成超出 LMP 的超速狀況時，盡快啟用緊急煞車。此項保護機制稱為「移動區塊」，因為 LMP 係由區
域控制器持續更新，若 LMP 與前行列車後端有關，該 LMP 會依照前行列車的行駛狀況來移動，列車 K 一
旦跨越重疊邊界，車載控制器將開始與新的區域控制器 ZCj（接管之區域控制器）通訊，而列車 K 已進入
重疊之範圍後此時車載控制器，會接收到 2 個分別由 ZCi 與 ZCj 發出之 LMP，而列車 K 將選取較大值之
LMP，以確保與列車 P 之安全距離，最後當列車 K 離開重疊之範圍後，則由 ZCj 負責發出之 LMP。列車
K 之車載控制器若無法與接管之區域控制器 ZCj 建立通訊，將會繼續與現用區域控制器 ZCi 通訊，並停在
現有的移動保護限制點 LMP 之邊界（重疊區之邊界），如無法與新的區域控制器建立通訊，將被視為無
裝備列車來處理，並將透過軌道電路佔據來偵測列車。

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