Page 142 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

臺北市政府捷運工程局

控制下行駛，不需駕駛涉入，全自動模式於 ATP 保護下的最高速限為 80 公里 /

小時。
2. 有隨車員在場之全自動駕駛模式（Automatic Mode with Attendant, AMA）

係指有服勤員在場的無人駕駛列車運轉模式，此時，列車是在 ATP 保護控制下，
由 ATO 負責駕駛，該名隨車員僅負責關閉車門以發出關門及離站指令。在各站
進行離站作業，有人員伴隨之全自動模式於 ATP 保護下的最高速限為 80 公里 /

小時。
3. 有 ATP 手動駕駛模式（Manual Driving Mode, MDM），ATP 提供保護（with ATP
protection）

在此模式下，ATP 提供同於自動駕駛模式的保護程度，列車駕駛員則按照駕駛
員螢幕（TOD）（含車速與調節指示）及號誌指示，以推進控制把手（牽引／
煞車把手）、其他指令（如燈光及雨刷等按鈕）及診斷用訊號（故障指示燈等）

來駕駛列車。列車在此模式下，不會從一站自動行駛至下一站，駕駛員負責管
理停靠車站、關門、並下令列車離站。駕駛失能裝置（Deadman device）亦以此

模式下啟用，即列車受到 ATP 系統所具功能給予保護。於 ATP 保護下的最高速
限為 80 公里 / 小時。
4. 第 四 種 模 式 係 由 電 聯 車（ 經 由 ATC 旁 通 選 擇 器 ） 提 供 全 手 動 駕 駛 模 式

(Undetermined Driving Mode, UDM)，或稱旁通模式（Bypass mode）
在此模式下，列車不受 CBTC 控制。列車駕駛員按照道旁號誌指示及相關規定

來駕駛列車。車上駕駛負責所有列車運轉事宜（無 ATP 保護機制）。駕駛依手
動駕駛面板上的推進控制把手（牽引／煞車把手）、其他指令（燈光及雨刷等
按鈕）及診斷用訊號（故障指示燈等），來手動操控列車。完全手動駕駛模式

由 TCMS 與列車控制單元（TCU）邏輯來控制，規定速限為 15 公里 / 小時。列
車速限設定於TMS及TCU中，當速度接近15公里/小時，則依據推進力的限制。
在下坡路段，車速可能超過 15 公里 / 小時的速限，此時駕駛應施行煞車來控制

車速。
列車現有模式為AM、AMA或MDM模式時，則指明該列車為「CTBC控制中」。
駕駛員在列車靜止時，可使用駕駛模式選擇器，要求車載控制器切換至 AM、

AMA 或 MDM 模式。
三、列車偵測

( 一 ) 列車定位
定位作用與裝備列車息息相關，其目的在於找出列車於軌道網路中的地理位

置。定位係透過結合下列項目來判斷：
1. 偵測設置在特定軌道網路位置的信標：每個信標會送出識別碼，進而辨識出所

在軌道節塊和其位移值。

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