Page 143 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

第三章 環狀線（第一階段）行車監控系統通訊式列車控制（CBTC）技術

2. 列車位移量測值。

3. 轉轍器指示（為了在通過轉轍器時更新列車位置）。
車載控制器資料庫會儲存軌道網路。車載控制器係於考量到上述項目下，參照

資料庫以算出列車位置。車載資料庫傳送算出的位置至區域控制器。
( 二 ) 定位過程
車載控制器定位出每列裝備列車的過程，包括「初始化」階段和更新階段。

車載控制器須偵測到 2 個相鄰信標，其量測得出的實際間距，須透過資料庫驗證，
才能完成初始化階段。一旦初始化之後，列車位置就會依照偵測信標、列車位移
量測值和道岔指示持續更新。

( 三 ) 信標
信標為設置在軌床上的單向通訊（道旁 > 車輛）被動裝置，利用列車上的信
標詢問器天線訊號來作動。列車駛過信標時，會接收到數位訊息以辨識信標，然

後輸入資料至軌道資料庫，進而提供信標點的地理位置。
( 四 ) 列車定位參數

列車定位係以下列參數來描述：
1. 列車位置
車載控制器功能與區域控制器的追蹤功能，需要列車決定出其末端位置。（下

圖 3-4-1 所示的 C1 與 C2 車廂）。

圖 3-4-1 列車末端位置圖（示意圖）

註： 上圖之列車位置共有前面、中間及後面三個位置，因列車於行駛中雖有車載號誌計算現在之位置，但應有
誤差值故非絕對之位置，因此前面、中間及後面三個位置皆會有正負之誤差，而此誤差值廠商會依規範要
求設置 Beacon 信標來校正位置，前面及後面因需與主線上前後列車保持安全距離，因此為維生之位置，
而中間之位於係供停靠月臺準確度使用，因此為非維生之位置。

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