Page 141 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

第三章 環狀線（第一階段）行車監控系統通訊式列車控制（CBTC）技術

以 ATP 模式進行手動駕駛的列車駕駛員，可選擇啟用駕駛室，啟用後的駕駛

室決定了列車要求的行車方向。若列車處於自動駕駛模式時，則會顯示自動駕駛
模式，此時列車將按照指派給列車的任務，及 ATS 送至車載控制器的要求，來決

定列車行車方向。
( 三 ) 駕駛員識別碼
以 ATP 模式啟用手動駕駛時，啟用駕駛室的車載控制器，將詢問駕駛員識別

碼，並將此識別碼傳送至 ATS。
( 四 ) 發車測試
發車測試包括下列項目：

1. 車載控制器（CC）狀態
2. 連接電聯車的車載控制器介面
3. 緊急煞車繼電器狀態

4. 列車至軌道的傳輸及接收狀況
5. 在靜態與動態模式下啟用緊急煞車，並檢查零速繼電器

車載控制器若基於維修用途等情況，已經重設（復歸）或關閉時，須將列車
位置重新初始化（基於安全因素起見，不能將列車位置存入永久記憶體）。此時，
列車則透過執行信標初始化來定位，此舉得以：判斷位置與方向、校正列車的車

速偵測器。
此項功能旨在檢查列車配置以對應部分特徵（車長、煞車率等）。

車載控制器應向駕駛員（以 ATP 模式進行手動駕駛時）和 ATS（情況可行時）
顯示，發車測試的結果，是否能夠授權進行營運。
( 五 ) 啟用區域控制器

區域控制器在啟動電源後，直至接收到 ATS 具體發出的「開始（Start）」命令，
所有區域控制器功能才能啟用。
在進行導致所有區域控制器完全關閉或重新啟動的維修作業後，才會執行此

項功能。此時，區域控制器會失去潛在暫時速限（TSR）命令的儲存紀錄。此項
功能旨在讓 ATS 先傳送暫時速限至區域控制器後，才允許區域控制器傳送行駛
權限。

在正常運作中，區域控制器若沒有關閉，ATS 無須下令執行區域控制器功能。
二、管理控制模式

( 一 ) 駕駛模式
環狀線之列車有四種駕駛模式，其中三種為有ATO及ATP子系統之駕駛模式，

另一種為 Bypass ATC 之駕駛模式；而三種有 ATO 及 ATP 子系統之駕駛模式功能
分述如下：

1. 全自動駕駛模式（Automatic Mode, AM）
全自動駕駛模式係指無人駕駛列車自動運轉模式，列車係由 ATO 在 ATP 保護

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