Page 140 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

臺北市政府捷運工程局

第四節 環狀線 CBTC 標準功能說明

3.4.1 概述

本節說明環狀線 ATC 系統中，關於 CBTC 部分的 ATS、ATP 與 ATO 功能。這些功能可
指派給道旁設備、車載設備或兩者皆可。
ATP 負責防範列車相撞、列車超速及其他危險狀況（如駛進危險軌段、在站外開啟車

門）。ATP 功能係結合道旁與車載設備來執行。區域控制器（ZC）為道旁 ATP 設備，車載
控制器（CC）則是車載 ATP 設備。

區域控制器接收到聯鎖（IXL）設備（所有道旁輸入之維生資訊）及車載控制器（列車
識別碼與位置）的資訊，進而決定出列車分布圖（所有上線列車的位置），並送出移動保護
限制點（LMP）至各列車。

車載控制器決定出列車位置以提供給區域控制器，負責管理列車駕駛模式，利用接收自
區域控制器的移動保護限制點（LMP），並補上本身的資訊，以及按照軌道資料來進行計算，

藉此控制超速狀況（考量到永久或暫時速限等其他限制），在發生危險時觸發緊急煞車，並
在確定安全時授權開啟車門。
所有 ATP 功能都按照故障自趨安全原則來執行。根據 CENELEC 標準，所有維生功能

須在安全完整度四級（SIL-4）的安全限制下執行。ATO 提供自動駕駛功能。ATO 係在指派
給列車的任務及ATP限制下，負責管理相關煞車、牽引動力與門移動項目。車載控制器（CC）
支援這些 ATO 功能。

一、啟用與停用
( 一 ) 列車睡眠與甦醒模式

ATS 管理自動駕駛模式下的列車睡眠與甦醒作業。若現有營運服務無須追加
額外列車，ATS 會自動命令儲車區（位於機廠或主要軌道儲車區）內所有列車的

車載控制器，讓列車進入睡眠模式。現有營運服務需要追加列車時，ATS 會選擇
儲車區內處於睡眠模式的列車，命令所需列車的車載控制器，讓這些列車離開睡
眠模式。調度管理員亦能手動命令列車進入與離開睡眠模式。

週期性命令電聯車進行發車測試。若從前一次發車測試起歷經的時間，已經
超過預定數值（將於細部設計階段界定），車載控制器會在 ATS 要求離開睡眠模

式後，下令進行發車測試。
關於空調管理，ATS 設備將提供調度／機廠管理員特殊指令，讓其命令未處
於睡眠模式的各列車，啟動／關閉電聯車空調子系統。

( 二 ) 啟用駕駛室
電聯車連接車載控制器（CC），以傳送下列指示至車載控制器：
1. 啟用「A」駕駛室

2. 啟用「B」駕駛室
3. 不啟用駕駛室

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