Page 60 - 捷運技術 第56期
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所有 ATP 功能都按照故障自趨 此時,列車是在 ATP 保護控
安全原則執行。根據 CENELEC 標 制下,由 ATO 負責駕駛,該
準,所有維生功能須在安全完整度 名隨車員僅負責關閉車門以
四級(Safety Integrity Level, SIL4) 發出關門及離站指令。在各
的安全限制下執行;ATO 提供自動 站進行離站作業,有隨車員
駕駛功能,係在指派給列車的任務 伴隨之全自動模式於 ATP 保
及 ATP 限制下,負責管理相關列車 護下的最高速限為 80 公里 /
煞車、牽引動力與車門開關功能, 小時。
車載控制器(CC)支援上述 ATO 功 (三) ATP 手動駕駛模式(Manual
能 [10]。 Driving Mode, MDM),ATP 提
供保護(with ATP protection):
一、駕駛管理控制模式
在 此 模 式 下,ATP 提 供 同
環狀線之列車有四種駕駛模式,
於全自動駕駛模式的保護程
其中三種為有 ATO 及 ATP 子系統之
度,列車隨車員則按照駕駛
駕駛模式,另一種為 Bypass ATC 之
員螢幕(TOD)(含車速與
駕駛模式;而三種有 ATO 及 ATP 子
調節指示)及號誌指示,以
系統之駕駛模式功能分述如下:
推進控制把手(牽引 / 煞車把
(一) 全自動駕駛模式(Automatic
手)、其他指令(如燈光及
Mode, AM):全自動駕駛模
雨刷等按鈕)及診斷用訊號
式係指無人駕駛列車自動運
(故障指示燈等)來駕駛列
轉 模 式, 列 車 係 由 ATO 在
車。列車在此模式下,不會
ATP 保護控制下行駛,不需
從一站自動行駛至下一站,
人為操作涉入,全自動模式
駕駛員負責管理停靠車站、
於 ATP 保護下的最高速限為
關門、並下令列車離站,列
80 公里 / 小時。
車受到 ATP 系統所具功能給
(二) 隨車員在場之全自動駕駛模式
予保護。於 ATP 保護下的最
(Automatic Mode with Attendant,
高速限為 80 公里 / 小時。
AMA):係指有隨車員在場
(四) 全手動駕駛模式(Undetermined
的無人駕駛列車運轉模式,
Driving Mode, UDM):係由