Page 60 - 捷運技術 第56期
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                 所有 ATP 功能都按照故障自趨                             此時,列車是在 ATP 保護控
            安全原則執行。根據 CENELEC 標                               制下,由 ATO 負責駕駛,該

            準,所有維生功能須在安全完整度                                   名隨車員僅負責關閉車門以
            四級(Safety Integrity Level, SIL4)                  發出關門及離站指令。在各

            的安全限制下執行;ATO 提供自動                                 站進行離站作業,有隨車員
            駕駛功能,係在指派給列車的任務                                   伴隨之全自動模式於 ATP 保
            及 ATP 限制下,負責管理相關列車                                護下的最高速限為 80 公里 /

            煞車、牽引動力與車門開關功能,                                   小時。
            車載控制器(CC)支援上述 ATO 功                        (三) ATP 手動駕駛模式(Manual

            能 [10]。                                           Driving Mode, MDM),ATP 提
                                                              供保護(with ATP protection):
            一、駕駛管理控制模式
                                                              在 此 模 式 下,ATP 提 供 同
                 環狀線之列車有四種駕駛模式,
                                                              於全自動駕駛模式的保護程
            其中三種為有 ATO 及 ATP 子系統之
                                                              度,列車隨車員則按照駕駛
            駕駛模式,另一種為 Bypass ATC 之
                                                              員螢幕(TOD)(含車速與
            駕駛模式;而三種有 ATO 及 ATP 子
                                                              調節指示)及號誌指示,以
            系統之駕駛模式功能分述如下:
                                                              推進控制把手(牽引 / 煞車把
            (一) 全自動駕駛模式(Automatic
                                                              手)、其他指令(如燈光及
                    Mode, AM):全自動駕駛模
                                                              雨刷等按鈕)及診斷用訊號
                    式係指無人駕駛列車自動運
                                                              (故障指示燈等)來駕駛列
                    轉 模 式, 列 車 係 由 ATO 在
                                                              車。列車在此模式下,不會
                    ATP 保護控制下行駛,不需
                                                              從一站自動行駛至下一站,
                    人為操作涉入,全自動模式
                                                              駕駛員負責管理停靠車站、
                    於 ATP 保護下的最高速限為
                                                              關門、並下令列車離站,列
                    80 公里 / 小時。
                                                              車受到 ATP 系統所具功能給
            (二) 隨車員在場之全自動駕駛模式
                                                              予保護。於 ATP 保護下的最
                   (Automatic Mode with Attendant,
                                                              高速限為 80 公里 / 小時。
                    AMA):係指有隨車員在場
                                                       (四) 全手動駕駛模式(Undetermined
                    的無人駕駛列車運轉模式,
                                                              Driving Mode, UDM):係由
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