Page 202 - 捷運工程叢書 精進版 － 21 捷運電聯車實務
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臺北市政府捷運工程局
照片 12-9-2 接地碳刷組安裝於輪軸上
第十節 無人駕駛系統之列車控制與管理系統
本局自 1996 年通車營運之文湖線，設計之初即以全自動無人駕駛系統規劃設計，開啟
臺灣智慧運輸的新紀元，隨後環狀線、臺中烏日線、萬大線等中運量全自動無人駕駛系統就
如雨後春筍般蓬勃發展，驅使臺北捷運全自動無人駕駛系統正式邁入新的里程碑。
在半導體、無線網路頻寬、5G 行動通訊與模組小型化等技術精進年代，無形中策進本
局捷運系統從有人駕駛（GoA-2）轉換到現今全自動無人駕駛系統（自動列車駕駛等級，
GoA-4），過程中電聯車各子系統針對無人駕駛技術需要之感測、控制、無線網路、工業聯
網技術、微處理器、資料庫等軟硬體配置，如人機界面 HMI、障礙物偵測器、軸溫與碟溫偵
測、備援控制等，亦從半自動化設計思考模式轉化成全自動控制模式並實現於系統中，上述
硬體小型化、高效率、快速反應系統等技術結合智慧資料庫系統與高速網路，將電聯車實現
成為敏捷的智慧運輸工具。而列車管理系統（Train Management System, TMS）扮演的角色，
乃以工業網路（如 MVB、CAN BUS、RS-485、乙太網路等）統合接線及監視、紀錄電聯車
相關車載子系統健康訊息，同時以無線網路與號誌、通訊系統界接，即時將電聯車相關狀態
與重大故障訊息傳遞至行控中心，不僅受控之電聯車提供營運公司足夠信任訊息與維生相關
狀態，同時亦反映營運公司即時服務乘客之需求（如即時設定車廂溫度功能），除提高營運
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