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全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例|范清欽等


                   列車網路架構中實體鏈結可能                         助行控中心安排營運模式與車輛調度
               包含乙太網路、MVB/CAN bus、                       參考外,對於即時判定電聯車是否繼
               WIFI、RS-485 等實體層之列車通訊                     續營運或到站收車 ( 需參考設備設計
               網路,無論硬體界面同步或非同步、                          之餘裕度與備援程度 ),具關鍵的參
               信號定義與解碼、信號傳輸率與錯                           考地位,俾能提高無人駕駛系統的可
               誤率、S/N 訊雜比高低、頻寬等等,                        用度。
               只要在傳輸架構與協定基礎上具一致                              重大故障訊息一般定義為影響行
               性,未來在系統更新或擴充延伸、系                          車安全及營運中斷等之訊息 ( 如車門
               統重置方面等能有依循之標準,能更                          行駛中開啟、煞車 / 推進系統多重故
               順利進行。                                     障、緊急煞車迴路作動等 ),該等故
                                                         障訊息需要即時與明確做出反應,並
               I. 重大故障訊息回傳                               即時傳回行控中心,協助自動列車監
               重大故障訊息是電聯車 TMS 與號誌                        督系統 (ATS) 與行控中心之現場控制
               系統間重要的工作之一,即時傳送電                          人員作出即時的回應。故障分級與顯
               聯車重要子系統故障訊息對號誌自動                          示部分,請參考本節 (L.) 故障分級顯
               列車監督系統 ( 圖 9) 而言,不僅協                      示與管理 [14]。








































                   圖 7. 故障設備車門 / 偵煙器 / 緊急疏散開關等定位顯示 ( 示意圖 )








               捷運技術 第55期,  2020                                                              42
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