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全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例|范清欽等
J. 再生電能回收與耗電量管理 K. 電聯車故障顯示一致性管理
電聯車再生煞車電能為物理現象 ( 圖 電聯車故障警訊顯示方式有下列 3
10,電聯車於煞車或下坡時有再生電 種:TMS 之人機界面顯示器 ( 圖 7)、
能產生 ),而其再生電能回收、利用 手動駕駛控制盤故障燈號 ( 圖 11) 及
及節能計算與管理必須依照推進與煞 故障指示燈面板 ( 圖 4)。
車運轉模式而定時取樣耗能與再生電 其中以 TMS 故障顯示與紀錄最
能,再累加 (0.1KWH 解析度累加 ) 詳盡,手動駕駛控制盤燈號只顯示
與計算出再生率 (Regenerative Rate) 行車安全相關 ( 如緊急煞車、車門
及接收率 (Regenerative Use Rate) 與 迴路、障礙物偵測等 ) 供駕駛員參
相關耗電量等,最後由 TMS 管理與 考用,而故障指示燈面板上燈號,
顯示相關資訊供營運公司節能減碳政 則以車載子系統安裝之設備櫃內相
策之參考。相關定義如下 : 關電路板健康燈號為主,所以上述 3
再生率 (Regenerative Rate) = 再 種故障顯示之一致性需要達到共通
生煞車能源(消耗功率)/推進能源(消 性,才能於設備發生故障與顯示時
耗功率 )。 有共同的警示與定位及交互參考確
接收率 (Regenerative Use Rate) = 認,也才能提高車輛系統的可維修度
再生煞車能源 ( 消耗功率 )/ 總煞車能 (Maintainability) 與可靠度。
源。
關於耗電量管理,目前監視目標 L. 故障分級顯示與管理
為輔助電力系統 (APS,含空調用電 ) 故障分級顯示與管理將以顏色區分重
用電,預計將相關耗電量以月報表方 等級 ( 圖 12,以環狀線為例 )。
式呈現給營運公司參考,作為節能管
控目標設定之依據 [7],[9]。
圖 10. 再生煞車電能物理現象 ( 於電聯車煞車與下坡時 )
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