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全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例|范清欽等


               J. 再生電能回收與耗電量管理                           K. 電聯車故障顯示一致性管理
               電聯車再生煞車電能為物理現象 ( 圖                        電聯車故障警訊顯示方式有下列 3
               10,電聯車於煞車或下坡時有再生電                         種:TMS 之人機界面顯示器 ( 圖 7)、
               能產生 ),而其再生電能回收、利用                         手動駕駛控制盤故障燈號 ( 圖 11) 及
               及節能計算與管理必須依照推進與煞                          故障指示燈面板 ( 圖 4)。
               車運轉模式而定時取樣耗能與再生電                              其中以 TMS 故障顯示與紀錄最
               能,再累加 (0.1KWH 解析度累加 )                     詳盡,手動駕駛控制盤燈號只顯示
               與計算出再生率 (Regenerative Rate)               行車安全相關 ( 如緊急煞車、車門
               及接收率 (Regenerative Use Rate) 與            迴路、障礙物偵測等 ) 供駕駛員參
               相關耗電量等,最後由 TMS 管理與                        考用,而故障指示燈面板上燈號,
               顯示相關資訊供營運公司節能減碳政                          則以車載子系統安裝之設備櫃內相
               策之參考。相關定義如下 :                             關電路板健康燈號為主,所以上述 3
                   再生率 (Regenerative Rate) =  再          種故障顯示之一致性需要達到共通
               生煞車能源(消耗功率)/推進能源(消                        性,才能於設備發生故障與顯示時
               耗功率 )。                                    有共同的警示與定位及交互參考確
                   接收率 (Regenerative Use Rate) =         認,也才能提高車輛系統的可維修度
               再生煞車能源 ( 消耗功率 )/ 總煞車能                     (Maintainability) 與可靠度。
               源。
                   關於耗電量管理,目前監視目標                        L. 故障分級顯示與管理
               為輔助電力系統 (APS,含空調用電 )                      故障分級顯示與管理將以顏色區分重
               用電,預計將相關耗電量以月報表方                          等級 ( 圖 12,以環狀線為例 )。
               式呈現給營運公司參考,作為節能管
               控目標設定之依據 [7],[9]。
































                     圖 10. 再生煞車電能物理現象 ( 於電聯車煞車與下坡時 )



               捷運技術 第55期,  2020                                                              44
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