Page 55 - 捷運技術 第55期

全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例｜范清欽等

圖 15. MVB BUS 架構 [11]

電聯車另配置火災預警單元 FDU 利用 RS-232 與 LCU 連接，同時也提
(Fire Detection Unit)，除偵測火警訊 供乙太網路與 CCU 與 DBU 等系統
號外，同時監測車廂內外相關用電 連接，即時下載與分析相關故障訊息
量高之設備溫度狀況供 TMS 系統參 與事件及設備狀況等資訊，供營運與
考。障礙物偵測器配置於車體上，符 系統維修之參考。
合 GoA 4 相關規定與防塵防水等級
IP 67 標準，用於偵測最小衝撞數值 B. 列車管理系統人機界面與顯示方
為 5kg 物體，並即時回報 TMS 與行 式 :
控中心，同時車輛邏輯控制立即發出 圖 16 簡略說明 TMS 的功能界面，由
緊急煞車，避免列車出軌為目的。 Bottom-up 方式作資料之傳遞，先收
關於故障與事件紀錄資料量之最 集車載各子系統狀況訊息後，再往上
大記憶 2500 個診斷事件，可在事件 呈現於操作畫面，最後再由人機介面
前 5 秒和後 1 秒時間視窗內及事件發 顯示器由使用者選擇欲觀察之相關訊
生的同時間作記憶，且紀錄之故障訊 息。
息包含 : 故障名稱或代碼、時間及故 以下就環狀線 TMS 設計之相關
障示意位置及排除方法等，另 TMS 顯示畫面擷取，輔助說明其功能 :
能提供準確故障設備位置資訊，讓除 圖 17 顯示輔助電力系統相關畫
錯與故障排除更為便利。 面 ( 操作模式 )。
重大故障管理與傳送至行控中心 圖 18 顯示故障訊息相關畫面。
設計，其功能與上一章節 (I.) 描述一 圖 19 顯示推進系統相關偵測設
致，除以顏色作警示標示管理外，部 備畫面。
分設備造成之重大故障發生 ( 如障礙 圖 20 摩擦煞車出車前測試畫面。
物偵測器作動時 ) 同時，TMS 會以
警示聲音協助告警。
系統提供可攜式測試單元 (PTU)，

47 JOURNAL OF RAPID TRANSIT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, NO.55, 2020