Page 51 - 捷運技術 第55期
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全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例｜范清欽等
圖 8. 通訊協定 ( 示意圖 )
圖 9. TMS 與號誌及通訊界面及故障傳遞路徑 ( 示意圖 )
43 JOURNAL OF RAPID TRANSIT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, NO.55, 2020
