Page 47 - 捷運技術 第55期

全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例｜范清欽等

圖 4. 獨立故障指示面板

D. TMS 系統備援 因 LCU 單元將偵測本地車輛所有設
系統備援一般設計於高安全、維生 備之生命狀態訊息，且 MVB bus 當
等級之設備，如自動列車控制系統 成備援網路，所以故障交換器所監視
(ATC)，由於電聯車於捷運系統營運 之設備，也能如實將設備生命狀態訊
中扮演最具關鍵的角色，其中 TMS 息紀錄回送 DBU 紀錄。 Case 3 情境
為電聯車核心設備，故 TMS 系統備 : LCU 因有 2 組複置，所以其中一組
援需求應一併列入考量，以因應未來 LCU 故障不會影響 DBU 相關紀錄功
電聯車重要訊息與號誌行控中心保持 能。以上單點故障時，TMS 皆能完
不間斷溝通，維持系統全自動控制的 成備援與相關功能設計。
穩定性與可靠度。 圖 5 中之 2 組 DBU 互為備援且
因 TMS 系統為非維生設備，故 紀錄資訊具一致性 ( 主從式 master 與
TMS 系統備援應有其侷限性，本局 slave 設計，若 master 故障時，slave
現行規定為單節點故障時，系統需 將取代成為 master，且同一時間
能正常運作，以主從式架構 (master/ (master 與 slave 切換完成後 ) 只有
slave) 設計而言相對容易達成。 master 將相關故障訊息與外界傳遞 )。
圖 5 以環狀線為例，簡單說明系
統備援設計於單點故障時 ( 如網路接 E. 10 吋以上觸控人機界面
線、單車控制器 LCU、網路交換器 TMS 觸控人機界面 (HMI 顯示器 )，
等故障時 ) 相關備援情形分析。 case 依現今觸控面板顯示器與人機界面技
1 情境 : 因環型網路連線，網路斷線 術成熟程度，無論在觸控面板尺寸與
不影響架構運作，相關監視設備訊 節能設計、人機互動技術等方面皆有
息皆能同時傳到 2 個資料庫 (DBU， 長足進步，但考量列車設備安裝空間
Data Base Unit) 中記錄。 case 2 情境 : 與隱密性、設備稼動率等因素，TMS

39 JOURNAL OF RAPID TRANSIT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, NO.55, 2020