Page 45 - 捷運技術 第55期

全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例｜范清欽等

圖 1. 障礙物偵測器 ( 箭頭處 )

B. 靜態事件紀錄器 車要求與相關運轉要求、煞車缸壓
靜態事件紀錄器 (SER) 單元旨在收 力、 啟用緊急煞車、駕駛室致動、
集、詳述與儲存列車狀態相關的重大 火災警報、列車聯結狀態、行車方
事件 ( 存入專用記憶體 )，特別是在 向、推進與煞車系統重大故障、線路
發生意外時，事件記錄詳實程度對後 電壓、ATC 主要狀態資料、啟動駕
續進行事故判斷分析而言甚為重要。 駛失能裝置等 [10]。
事件紀錄器設計可以 10Hz 速 基於共用資料 ( 如車速等 )，駕
率進行訊號取樣 ( 係指每秒 10 件樣 駛失能模組、轉速計模組和靜態事件
本 )，確保足以偵測出影響列車運作 紀錄器模組，都裝設在同一機架上
情況的變化。為了節省記憶體容量， ( 如圖 2/ 圖 3，以環狀線為例 )。
所載資訊相同且反映出狀態無異的重
複樣本，將不予記錄或以較低速率來 C. 獨立故障顯示面板
儲存。記憶體採用循環緩衝方式來管 獨立故障顯示面板 ( 如圖 4，以台中
理。記憶體全滿時，將移除舊資料以 烏日線為例 ) 設計旨在提供營運維修
確保持續收集及儲存較新資料。具防 人員額外的 ( 非主要 ) 管道檢視列車
撞性的非暫存記憶體，至少保有 8 小 重要子系統健康狀況，其收集電聯車
時的資料紀錄。於各種情況下的最終 各設備箱及機櫃中相關設備的生命狀
保存時間，端視欲儲存的資料容量而 態燈號，再集中配置到全手動駕駛控
定。 制台附近位置，便於讓營運維修人員
靜態事件紀錄器將妥善安裝於車 或駕駛員即時觀察相關設備健康狀態
內，僅供獲得授權的人員存取。其紀 之燈號。
錄資訊包含如下 : 獨立故障顯示面板中相關燈號
車速、總里程數、列車駕駛模 顯示應與手動駕駛控制台上燈號及
式、車門指令狀態、車門迴路狀態、 TMS 人機界面顯示器上故障顯示功
啟動疏散裝置、推進 / 滑行 / 營運煞 能具一致性。

37 JOURNAL OF RAPID TRANSIT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, NO.55, 2020