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全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例｜范清欽等


               收稿 2020.04.06, 接受 2020.09.21, 刊登 2020.10.31


               全自動無人駕駛系統列車管理系統 (TMS)


               之技術應用 --- 以環狀線 TMS 設計為例




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               范清欽 ，詹前祥       1
               1. 臺北市政府捷運工程局
               通訊作者 : 范清欽 (neekeefann@trts.dorts.gov.tw)

               摘要 引領智慧運輸的風潮，在近幾年來全自動無人駕駛系統，拜高速網路
               及高速運算急速發展之賜，無論私人運具或公共運輸工具，皆因科技的進步
               而朝快速發展之路邁進。台北市政府捷運工程局 ( 以下簡稱本局 ) 自 1996 年
               通車營運之文湖線，設計之初即以全自動無人駕駛系統規劃設計，開啟智慧
               運輸之濫觴，隨後環狀線、台中烏日線、萬大線等全自動無人駕駛系統就如
               雨後春筍般蓬勃發展，驅使台北捷運全自動無人駕駛系統正式邁入新的里程
               碑。列車管理系統 (Train Management System，TMS) 為統合電聯車相關子系
               統與其他系統界面 ( 如號誌、行控中心、通訊等系統 ) 的資訊連結與訊息管
               理，包括監視車門、煞車、推進、照明、空調等系統健康資訊及管理車廂溫
               度、障礙物偵測器、故障指示面板、旅客資訊顯示系統、觸控人機界面(Human
               Machine Interface)、靜態事件紀錄器 SER(Static Event Recorder)、CCTV 影像
               即時回傳與回放、再生煞車能源管理等之資訊傳遞與連結等等。在無人駕駛
               系統盛行的今日，TMS 扮演的列車管理與訊息即時傳遞行控中心 (Operation
               Control Center，OCC) 之角色更為重要。本論文將以環狀線相關經驗回饋為
               基礎，探討 TMS 的設計與技術應用。


               關鍵詞 列車管理系統、行控中心、全自動無人駕駛系統、觸控人機界面、
               靜態事件紀錄器、障礙物偵測器


























               捷運技術 第55期,  2020                                                              32
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