Page 58 - 捷運技術 第55期

全自動無人駕駛系統(TMS)之技術應用---以環狀線TMS設計為例｜范清欽等

圖 20. 摩擦煞車出車前測試畫面 ( 維修模式 )

C. 案例分析與結論 : 運通車之初因故需配置隨車員 )，各
除常規之系統設備監視與顯示功能 系統間整合與微調、測試工作甚為辛
外，TMS 另與行控中心界接車廂空 苦。電聯車方面，在 TMS 設計趨近
調溫度設定與控制功能，讓行控中心 於最適化系統設計 ( 權重 55.3 分 ) 設
能依現場環境與季節性變化即時調整 計過程中，雖然還有改進與精進空
車廂內空調溫度，此非維生相關控制 間，然其設計經驗足以提供未來萬大
功能，應是未來 TMS 精進目標，面 線等其他全自動無人駕駛系統 TMS
對營運端對於電聯車諸多控制要求 設計之參考。
下，TMS 勢必將涉及更多的行車控
制功能，惟相關控制功能須與營運公 V. 結論與未來研究方向
司商討後，在不影響 TMS 系統運作 從事列車管理系統 TMS 之研究及相
與契約規定下進行設計。 關工作已近 8 年時間，其功能定義
綜上所述之環狀線 TMS 設計說 隨科技的進步而不斷滾動精進與更
明，依權重分析後，除獨立故障顯示 新，著眼於未來無人駕駛系統、人
面板功能不完全外，另增加行控中心 工智慧與物聯網 (AIoT)、5G 高速網
遠端利用 TMS 控制空調溫度設定功 路、影像感測器 (CIS，CMOS Image
能後，加總分數為 53.9 分。 Sensor)、大數據分析等高端技術的發
環狀線在 2008 年開始設計與施 展，可預見未來行車監控將導入遠距
工至今，創下全國第一條全自動無人 自動控制與即時自動感測技術、快速
駕駛之捷運系統完工通車並營運之記 運算決策系統等人工智慧技術，因此
錄 ( 木柵線 / 文湖線在測試階段或營 無人駕駛之行車監控技術將進入新的

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