Page 61 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

第一章 行車監控系統基本規劃設計需求

控制車門開啟繼電器才會被激磁，進而允許駕駛員利用手控的方式開啟靠月臺

之車門。駕駛員亦須在列車離站前，利用手控的方式關閉車門。在限制手動模
式下，現行設計之列車 ATC 系統會在列車被偵測為零速時，即可由駕駛員利用

手控方式開啟車門。而且此種情況下，車門之開啟與關閉係由駕駛員決定，而
不須經由列車月臺停妥之確認程序來控制。
在 YM 模式下，車上 ATC 系統不介入此項功能之運作，而是由駕駛在安全無顧

慮的情況下，視狀況需要隨時自行控制列車門之開關。
( 七 ) 列車不經意移動偵測
在 ATO 和 MTO 模式下，是由列車超速保護子系統提供此項功能，意即當列

車車門尚未完全關閉或有部分車門仍在開啟的狀況下，零速度限制即被執行，若
此時列車產生不經意的移動或滑動時，則緊急煞車系統將被作動，直至列車完全
煞停為止，以確保營運時乘客安全。

( 八 ) 倒車保護
此項功能是由列車超速保護子系統所提供，當列車在上坡的軌道中有發生向

後滑動或移動時，意即發生倒車的狀況而被偵測到時，則緊急煞車系統立即作動，
直至列車完全煞停為止，以確保營運時乘客的安全。
二、車載自動列車操作子系統（ATO）

ATO 包括下列各功能：

( 一 ) 自動列車出發
在一般營運狀況下，列車先以 YM 模式由駕駛員將列車從機廠駛向轉換區。
當列車完全駛入轉換區，駕駛員必須先將列車完全停住，經過列車出發前檢查程

序，確認列車一切正常後，駕駛員將車由 YM 模式轉換成 ATO 模式，此時列車
即自動透過其 TWC 傳輸系統，將一個列車備妥出發信號（Train Ready To Start）
傳給 CCR，當 CCR 接到此信號後，等到列車發車時刻一到，CCR 就會發出一個

ATP 速限指令，將轉換區之零速碼轉換成適當的 ATP 速度碼。當列車 ATC 系統接
收到此一速度碼時，就會產生 2 秒鐘的嗶嗶聲，且 ATO 釋放按鍵上之指示燈開始
閃爍，用以提醒駕駛員發車時刻已到，當駕駛員收到上述信號時，就按下 ATO 釋

放按鍵，接著列車就依照軌旁傳來之速度碼，在 ATO 模式下，自動駛入正線，開
始營運運轉。
若列車調至 MTO 模式下，除該列車並無傳送一個列車備妥出發信號給 CCR

外，一切情況如上所述，而 ATO 釋放指示燈亦無作用，列車駕駛員必須以手動的
方式與 CCR 經過一定程序確認後，且經 CCR 認可，方能用手控的方式將列車駛

入正線。

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