Page 87 - 捷運工程叢書 精進版 － 21 捷運電聯車實務

第五章 電聯車推進系統

( 二 ) 電路圖分析

自動列車控制（ATC）上有二同步信號線：
1.EBR(A)(Emergency Brake Command)：
圖 5-3-1 加速／煞車設計階層邏輯方塊圖
此 Relay 導通時列車正常運行，截止時緊急煞車。
(二) 電路圖分析
2.PCR(B)(Propulsion Command B)：
自動列車控制（ATC）上有二同步信號線：
此 Relay 導通時列車加速，截止時列車煞車。
1.EBR(A)(Emergency Brake Command)：
由主控制器之 ATO ／手動選擇開關選擇自動列車駕駛或駕駛員手動駕駛，
此 Relay 導通時列車正常運行，截止時緊急煞車。
如為自動駕駛，由 ATC 輸出一 ATO 類比信號，輸入電壓為 2 至 10V，輸入電阻
2.PCR(B)(Propulsion Command B)：
500Ω，電流範圍為 4 至 20mA，以此電流類比信號表示牽引力或煞車力之需求。
此 Relay 導通時列車加速，截止時列車煞車。
如選擇手動駕駛，主控制器有 A、B、C 三數位信號輸入線，因 2^3 ＝ 8，可得知
由主控制器之 ATO／手動選擇開關選擇自動列車駕駛或駕駛員手動駕駛，如為自動駕
此三線至多可表示 8 種狀態，再配合 EBR (A)、PCR (B) 二同步信號線，已足夠表
駛，由 ATC 輸出一 ATO 類比信號，輸入電壓為 2 至 10V，輸入電阻 500Ω，電流範圍為 4
示 4 加速階層、6 煞車階層及滑行、緊急煞車等狀態。主控制器編碼器編碼狀態
至 20mA，以此電流類比信號表示牽引力或煞車力之需求。如選擇手動駕駛，主控制器有 A、
表如以下所示：（如表 5-3-2）
B、C 三數位信號輸入線，因2 ＝8，可得知此三線至多可表示 8 種狀態，再配合 EBR (A)、
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PCR (B)二同步信號線，已足夠表示 4 加速階層、6 煞車階層及滑行、緊急煞車等狀態。主
控制器編碼器編碼狀態表如以下所示：
表 5-3-2 主控制器編碼器編碼狀態表
表 5-3-2 主控制器編碼器編碼狀態表

由上表可知，手動操作時輸入 A B C 表示 7 種狀態，自動操作時由 ATO 類比信號轉換
成 PWM 信號輸出，以不同的脈波寬度表示牽引力或煞車力之需求，最低 4 mA 轉換成 4%輸
出，最高 20mA 轉換成 90%輸出，其振幅相當於電池電壓，正常狀況為 37.5V 或 110V。介於

4mA 與 20mA 之間信號，成比例輸出 PWM 從 4% 至 90%，且經由 EBR 及 PCR 控制，成比例
輸出從 0 至 100%之煞車力或牽引力。ATO 類比信號有其誤差範圍，高於 90% PWM 輸出時，
如在加速階層且低於 21.49mA，牽引力保持 100% 輸出，若高於 21.49mA，牽引力降為 0，

列車成為 COAST 狀態。如在煞車階層且高於 20mA 時，為確保安全，啟動完全應用摩擦力
之緊急煞車。

第四節 推進系統再生電能回收設計
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