Page 75 - 捷運工程叢書 精進版 － 21 捷運電聯車實務

第五章 電聯車推進系統

( 五 ) 邏輯控制系統（Propulsion Logic）

近來由於積體電路製作技術的改良使微處理器的功能及運算速度提高，成本
降低。將微算機（微處理器、記憶體、輸出／輸入裝置的組合）應用到伺服交流

馬達速度控制系統中，主要目的是以軟體程式取代硬體控制器。由於程式可視任
何需求予以修改，而不須重新設計新的硬體電路，因此控制系統的性能提高，費
用減少。更可由軟體達成非線性補償及避免硬體控制器的老化，元件隨溫度飄移

等不良現象。傳統的類比控制器，由於系統間信號的傳輸都是以連續波（線性信
號）進行，故用以分析及設計的數學工具是拉氏轉換。一個控制系統中加入微處
理機後，信號被數位化成斷續信號，拉氏轉換不能適用，必須改用 Z －轉換作分

析及設計。討論微處理機控制器設計的方法則為數位控制。電聯車推進系統採用
邏輯控制單元（照片 5-1-5），一輛配備四個馬達之動力車裝置有下列主要設備及
功能：

照片 5-1-5 邏輯控制單元

57