Page 76 - 捷運工程叢書 精進版 － 21 捷運電聯車實務
P. 76
臺北市政府捷運工程局
1. 每動力車上有一套「車上主控制邏輯」（Master/Car Control Logic）
其功能是根據輸入之列車線（Trainline）資訊，包括自動駕駛、主控制器或拖
（推）車控制器，進入解碼器決定動力或煞車及速率，配合車重、輪軸尺寸及
速度、電壓、電流、推進率、煞車率、急衝度限制及換流器邏輯控制輸出之計
算轉矩作為回饋信號，輸出轉矩要求至換流器邏輯控制器，形成閉回路控制。
2. 換流器邏輯控制
兩套獨立之「換流器邏輯控制」（Inverter Control Logic），功能為根據車上主
控制邏輯輸出之轉矩要求，配合連結電壓、線電流、空轉／打滑限制及交流馬
達、換流器輸出之回饋信號，輸出換流器電力電子開關切換信號，控制換流器
輸出之電壓及頻率，進而控制交流馬達之運轉。
3. 由以上控制流程可得知，從下指令到輸出馬達運轉之動作，須經過兩個微處理
機配合存在記憶體之內建資料精密計算，且把馬達運轉之電流、電壓及轉速等
資料回授作誤差修正，使輸出結果更為正確。
( 六 ) 牽引馬達（Traction Motor）
電聯車使用之馬達為三相四極非同步感應電動機，輸入須為三相平衡電源，
馬達定子（Stator）有四組線圈繞組，感應變頻變壓電源後產生一旋轉磁場，其轉
速即為同步轉速（Synchronous Speed），此旋轉磁場感應轉子（Rotor），產生電流，
感應轉子轉矩，使轉子轉動。當轉子轉速低於同步轉速，產生正轉矩，即為加速
轉矩；當轉子轉速高於同步轉速，產生負轉矩，即為煞車轉矩，此為電力煞車基
本原理。近年來交流馬達（照片 5-1-6）之應用日漸普及，逐漸取代直流馬達，其
主要特性如下：
照片 5-1-6 牽引馬達
58 59
