Page 168 - 捷運技術 第59期

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其中動力模組考量列車牽引力通常 的動力車輛及非動力車輛的速限，
不是連續平滑的函數，故採用數值 取所有速限的最小者來決定列車當

分析的方法來求解，TrainSim 支援 時的速限。計算機列車運轉模擬程
以時間、空間、速度三種變量作為 序如圖 2，運轉動態模擬核心之計算

積分的增量；而阻力模組則廣泛考 流程如圖 3。
慮出發阻力、行駛阻力、彎道、坡
道及隧道阻力等；煞車力模組則是 參、案例分析

依常用緊軔減速度來計算。至於緊
軔或惰力減速的初始位置及速度則 一、背景說明
是利用前推後推計算法（Forward
萬大線全長約 22.1 公里，設有
and Backward Calculation），以線性
22 座車站（其中 10 座為地下車站）
內插方式決定曲線交點。前推計算
及 1 座機廠，第一期路線起自捷運
包括加速及等速運轉，後推計算為
中正紀念堂站，向西沿南海路下方
惰力減速或緊軔減速運轉。至於速
過和平西路後接西藏路轉萬大路，
限則是根據列車所在位置的路線條
於華中橋前左轉地下穿越新店溪，
件，以二元搜尋法配合線性內插法，
至永和市保順路、保生路轉中山路、
計算列車的路線強度速限、彎道速
連城路至金城路，並於金城路北側
限、下坡道速限，再配合編組列車

圖 2
計算機列車運轉模擬程序

路線、列車、
準備基本資料 運轉資料 輸出結果

依路線及列車資
料，決定每一區 計算列車動態
間的速限

消除不合理的 考慮車長及模擬
速限化區間 點位置