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捷運技術 第51期 143

圖32 開門／關門操作
以下將對上述7種模式進行說明：
(1) 起始模式：因車門在全關位置時才能偵測到其位置，因此起始時若車門在開狀
態，則以低速開始關門操作，直到車門全關為止。
起始模式中若有開門指令生效，將以低速開門，由於車門位置未知，馬達不會停

止，將持續推著開門，即使車門已經完全開啟。這種狀態將一直保持到有關門指
令生效為止。
(2) 全關模式：此狀態下，關閉的車門以機械裝置鎖定，無法以手動開啟。
(3) 開門操作：車門從全關位置以高速運動到速度開關的位置；再從速度開關的位置
以低速運動到全開位置。利用馬達控制的位置控制功能，使速度準確遞減，防止
車門高速撞擊行程尾端。

開門操作中若有關門指令生效，關門操作便立即開始。開門操作中若因障礙使開
門操作停止，則進行推力遞減操作。
(4) 全開模式：在此狀態中，車門不通電，所以可手動移動車門。若車門從全開位置
向關門位置移動10mm或10mm以上時，車門會自動移動到全開位置。
(5) 關門操作：車門從全開位置以高速運動到速度開關的位置；再從速度開關的位置

以低速運動到全關位置。門扇全關後以機械裝置鎖定。關門操作中馬達的最大輸
出作用力為不超過300牛頓(N)，而於門扇最後100mm行程內減為150牛頓(N)。
(6) 推力遞減操作：開門操作中偵測到障礙時，會進行推力遞減操作。除非障礙移
除，否則會繼續執行本功能。偵測障礙的條件為開門操作中車門停頓，或車門速
度過低。偵測到障礙後，將以加強及減弱推力形態操作門扇，以便移除障礙物。
其推力加強及減弱的循環形態為加強1秒、減弱1.5秒。推力遞減操作中若偵測到

車門速度超越釋放速度，即表示偵測到「取消推力遞減」，從而恢復開門操作。
若於推力遞減操作中偵測到門扇到達全開位置，門就會停住。
(7) 局部循環操作：關門操作中偵測到障礙時，會進行局部循環操作。偵測障礙的條
件為關門操作中車門停頓，或車門速度過低。偵測到障礙的車門會於設定時間內
自動進行局部循環操作，其流程如圖33所示。經過預設次數的局部循環操作仍無

法排除障礙時，將執行開門操作，車門會停止於全開位置。