Page 182 - 捷運工程叢書 精進版 － 23 捷運行車監控系統通訊式列車控制技術

臺北市政府捷運工程局

(3) 設定及處理行車授權限制

本功能旨在提供行車授權限制或授權結束（EOA）與動態軌道狀態（變項
資訊）給各列車。授權結束為在列車前方、無論任何情況列車均不得越過
的目標轉轍點。EOA 訊息包含兩組維生資訊，分別為「EOA」及「Without_

Spacing_EOA」。還有一組非維生 EOA，稱為「自動駕駛限制」（ADL）。
ZC 亦提供列車情況報告，提供 ZC 計算之軌道上列車單元位置。ZC 管理緩

衝區及救援路線要求，以拯救故障列車。
計算授權結束（EOA）訊息（如下圖 4-4-3）：ZC 應傳送 EOA 訊息至每個
已傳送有效位置報告之列車，且當列車最小車頭位置位於相應 ZC 區域之區

間上。當位置報告顯示列車未定位，ZC 應回覆限制 EOA 訊息。每個 ZC 傳
送的 EOA 訊息，應包含兩組不同的 EOA 資訊，一組 EOA 為一般用途，另
一組「無間距」EOA，則是由在間距監視抑制區中之列車使用，在該區域

中，列車以較低速度彼此非常接近運行。依據各種參數計算 EOA，例如行
車方向、轉轍器篩選狀態、重疊建立狀態、AP 定位、號誌及 STDE 狀態、

BSR 適用性及區間動態鏈結。其應定義為從列車最小車頭位置到下一個授
權限制。ZC 應計算稱為自動駕駛限制（ADL）的非維生 EOA。當關注之
通訊列車下游沒有 AP 時，ADL 將等於正常 EOA。若關注之通訊列車下游

有 AP 且位置相當準確，則 ADL 可達前方另一輛通訊列車準確位置減去自
動駕駛限制邊際。

圖 4-4-3 EOA 計算

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