Page 105 - 捷運工程叢書 精進版 － 22 捷運號誌系統實務
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第六章 臺北高運量捷運系統車載號誌系統
它會先去檢查是否當時車速是否已經達到系統所設定的滑行致能速度 55km/hr，如果未到達
55km/hr，列車會繼續加速，直到車速已到 55km/hr，列車即關掉動力，開始滑行。而若列車
在 250m 處，其車速已達到 55km/hr（或以上），列車就開始滑行。在滑行的過程中若無其他
狀況，列車通常會切到 PSS 曲線然後依其速度曲線，慢慢減速，將列車平順地駛入下一車站。
若在滑行過程中，突然行駛到速限較低區間時，列車滑行模式即被取消，而列車亦會依
當時所要求的速限前進，直至切到 PSS 曲線，然後依 PSS 速限執行月臺靠站停車。另一狀
況為，當列車一直執行滑行功能，因在無動力狀態，若此時列車在尚未切到 PSS 前，其車速
卻已降到 35km/hr，亦即其最小滑行速度，列車即啟動動力讓其車速維持在 35km/hr 前進，
直至切到 PSS 曲線，然後執行月臺靠站停車。
當列車在站間行駛速度總無法超過 55km/hr，表示列車滑行模式將不會在此站間被執行，
列車就沒有任何的滑行動作產生。任何時刻不管列車是否正在滑行或正維持其最小滑行速度
前進，當一接到過站不停指令時（Skip Stop），列車即停止前述動作，並依當時 ATP 行車速
限，繼續向前行駛，且過下一個車站不停。
五、程式化月臺停車（Programmed Station Stopping）
自動程式月臺停車速度是利用已設定好之停車速度曲線儲存在列車 ATO 系統之微電腦
內，列車依此速度曲線自動調節速度，則可自動在月臺正確位置停妥。為配合自動程式月臺
停車，在靠近車站月臺區之軌道位置要配備信標（Marker），使列車通過此位置時，能感應
此信標並自動起動列車上之自動停車速度曲線，此信標會在車站附近軌道內布放數個，可使
列車感應此信標後，確實知道與月臺之距離並隨時修正速度。
具體而言，PSS 模組以產生下列兩組動態速限程式來控制列車月臺停車：
( 一 ) Outer Marker 至 8-M Marker 間動態速限程式
( 二 ) V= √（K1*A*S）（根據 0.75m/s/s 定量減速度來執行。）
( 三 ) 8-M Marke 以前採用指數曲線程式，是為了縮短停車時間，增進停車效率。
( 四 ) 8-M Marker 至 Alignment Antenna 間動態速限程式
( 五 ) V= K2*A*S
由於須符合規範停車準確度 ±30cm 之要求，因此最後 8M 距離採用線性程式，是為了
增加停車準確性。
六、一般列車站間行駛程序
綜合本節二、自動列車速度調整；三、功能位階；四、滑行功能；五、程式化月臺停車
及 6.2.2 六、停車確認及車門控制等諸項程序，我們對於一般列車站間行駛程序，得到一個
全般的概念。
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