Page 102 - 捷運工程叢書 精進版 － 22 捷運號誌系統實務

臺北市政府捷運工程局

Service Braking）。若列車在 MTO 模式下行駛時，駕駛員必須立刻啟動營運正常煞車，以確

保列車在當時 ATP 所容許之執行速限下行駛。
四、煞車保證

承上所述，煞車保證的功能在於當列車在超速的情況下，若 3 秒內列車減速度未達 0.7m/
s/s，則會導致列車緊急煞車作動，直至列車停煞為止。

換言之，煞車保證單元（Braking Assurance Unit, BAU）一旦偵測到上述情況發生時，它
會使緊急煞車繼電器（EBRA）失激磁，進而導致列車緊急煞車之作動。而萬一 BAU 失去
功能時，尚有 ATP 系統中之系統處理器（System Processor）亦會在同時監視 BAU 之反應，

若偵測出 BAU 尚無適當反應時，則會另發出緊急煞車指令，使列車完全停煞為止。
以一個安全檢查而言，BAU 的輸出亦可用來檢查列車是否在靜止狀態中，當列車正在
靜止狀態中，而 BAU 卻有不同於列車靜止狀態之反應時，表示 BAU 有問題，當此種狀況

發生時，列車緊急煞車會立即作動，並且在駕駛員儀表板上發出警示聲，且會顯示 ATP 錯
誤指示。

五、零速偵測
零速偵測在所有駕駛模式下皆有作用，當列車速度在 0.3km/hr 或以下時，列車 ATP 系

統提供零速度偵測之確認，但當列車時速超過 1.9km/hr 則不提供上項確認。簡言之，當
列車車速被偵測為零速時則列車零速偵測系統會使列車上一維生電驛，即零速電驛（Zero
Velocity Relay, ZVR）保持在激磁狀態中。

六、停車確認及車門控制
( 一 ) 停車確認

停車確認須車上定位線圈（Alignment Antenna）與道旁定位線圈切齊，列車
才能執行後續開門等動作。以下係停車確認及車門控制程序：

1. 列車占入月臺區後道旁定位線圈開始發射 13.235KHz（F1）載波頻率。
2. 列車依 ATO 自動停車趨近道旁定位線圈，當車上定位線圈到達道旁定位線圈上
方且收到道旁定位線圈 13.235KHz（F1）載波頻率時，車上面板列車停妥指示

燈點亮。
3. 車上 ATO 發出煞車命令（Service Brake）直至列車完全停住，當列車完全停住

後，車上 ATP 零速繼電器作動吸上。
4. 當車上 ATP 零速繼電器作動吸上，ATP 傳送列車已定位並已停住之確認信號予
ATO，同時亦送至 ATS 藉由 TWC 發射線圈傳送至設備室，作為停車駐留時間

之啟動。
5. 車上定位線圈發射以 77Hz 調變之 21.945KHz（F3）確認信號予道旁定位線圈告
知車站號誌設備室（SER）設備列車已停妥。

6. 當 SER 接到列車停妥確認信號，SER 列車停妥繼電器作動吸上，月臺區 ATP 模
式速度指令取消，改發送左或右邊開門信號（OPEN Doors A or OPEN Doors B）
至列車。

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