Page 25 - 捷運工程叢書 精進版 － 22 捷運號誌系統實務

第一章 緒論

三、自動列車保護（ATP）

ATP 次系統負責列車運轉之安全。它可以偵測各列車之位置，並由各列車之相對位置決
定速限，其安全速限由安全煞車距離決定，即當時速限之安全煞車距離須小於與前車之實際

距離，如此在發生狀況須煞車時，才能安全煞住而不會追撞。
它可確保二車保持安全距離，速限同時也需考慮路軌之曲度及坡度對速度之限制。ATP
子系統並檢查各列車之前進路徑上所有轉轍器是否鎖定於正確位置。某段路軌之轉轍器有多

列列車要通過時，ATP 子系統分配此段路軌一次給一列車使用，列車通過才再分配給下一列
車依序使用，下面介紹 ATP 子系統重要之部分，即軌道電路（Track Circuit），內含二部分，

列車偵測及速度碼。
( 一 ) 列車偵測
列車位置之偵測是靠軌道電路，它亦可偵測斷軌。全線軌道可分為許多段閉

塞區間（Block），每一區間對應一軌道電路，軌道電路由阻抗搭接器、發射器及
接收器所組成。阻抗搭接器搭接在二軌間，做為軌道之區間界限。發射器及接收
器位於車站號誌設備室，用電纜接至軌旁。發射器藉由阻抗搭接器將電流信號傳

至鐵軌上，由此區間另一端之接收器接收形成迴路，此迴路電流使繼電器之接點
閉合，當列車駛入此一區間，經由車軸及鋼輪將兩軌短路，原先之繼電器迴路即
被中斷，導致繼電器開路，號誌系統即可由此判斷列車位置。斷軌偵測也是同樣

道理，即斷軌也會中斷繼電器迴路。
由阻抗搭接器區隔之路軌區間，一端為進入端，另一端為離去端，發射器由

離去端發射信號，接收器由進入端接收信號，二者頻率要一致，而相鄰兩區段的
頻率則需分配不同的頻率，以避免干擾。
( 二 ) 速度碼

阻抗搭接器亦做為傳送速度碼至鐵軌上之界面。速度碼為車站號誌設備室依
據軌道電路可偵測各列車位置，並由各列車相對位置決定其速限，不同速限有相

對應之速度碼，由系統透過發射器傳至鐵軌上，列車上則有感應天線來接收此一
傳至鐵軌上之速度碼，做為列車行駛速度之依據。如果二車相距太近，沒有足夠
安全煞車距離讓後方的車繼續前進，則當時的速度碼定為零，列車則無法前進。

車上 ATP 設備利用速度碼來達成下列功能：
1. 接收並解碼，以瞭解當時允許之速度，ATO 即以此速度來調節車速。
2. 將速度碼與當時實際車速做比較。

3. 當實際車速大於此速度碼後，即做煞車之動作，以確保車速不會大於速度碼。
四、自動列車監督（ATS）

ATS 子系統監控列車在各車站之到達與離開時間，該系統由各車站之自動設備及行控中
心之控制電腦組成，可達成自動調節車距及調整停靠站時間，以符合時刻表之需求。行控中

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