Page 208 - 捷運工程叢書 精進版 － 21 捷運電聯車實務

臺北市政府捷運工程局

圖 12-10-7 摩擦煞車出車前測試畫面（維修模式）

二、障礙物偵測器

依 GoA-4 規定配置之設備，障礙物偵測器（Obstacle Detector，如圖 12-10-8 之箭頭處，
以環狀線為例）為全自動無人駕駛系統必需配置的設備，其受 TMS 即時監視。一般來說皆
安裝在轉向架上，其功能為電聯車因故碰撞軌道上實體物體，超過適當重量的碰撞力時（依

廠商設計與安裝位置而有不同定義），列車邏輯將即時產生緊急煞車（EB），因屬列車邏
輯的 EB，需現場確認情況後才能恢復系統運作，所以無法於行控中心遠端遙控電聯車之 EB
重置，需經授權人員完成障礙物排除後，現地 EB 重置才能恢復系統運作。

由於障礙物偵測器設計是列車碰撞軌道上可移動之實體物件時，產生一連串保護列車避
免出軌的緊急動作（保護對象以人為主），並非針對保護列車相關設備而設計，故其設計之
安全考量與安裝可靠性需特別注意。

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