Page 170 - 捷運技術 第42期
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158                 陳武璋 林裕德 新型自動靠站停車系統-以新莊線及蘆洲線為例





                                             三、自動靠站停車原理



            (ɓ)cତϞၽ̏ઠ༶΢༩ᇞІਗቦ१৾ԓ€Programmed Station Stop, PSSછՓݴ೻
                 νྡ8הͪd຅ΐԓஷཀ350ʮˉᅺႦᇞਸ਼઼ࣛਗІਗቦ१৾ԓdϾܝஷཀ150, 25, 8ʮˉ
            ᅺႦᇞਸ਼ࣛdࡌ͍൷৾ԓᓃʘ൷ᕎ(Distance-To-Stop , DTS)fԓ༱໮ႦATC࣬ኽϤDTSစၑ
            ATO஺ࠢʿಯ஺ܸ˿dԴΐԓන࿫ήІਗቦ१৾ԓf
                 cІਗቦ१৾ԓATOØÕK1ÒDTSÒA

                 cK1 = စၑΪᅰd͜˸ᔷ౬ఊЗϓ0.1 Km/Hour
                 cDTS = ൷৾ԓᓃ(࿁ᄁ˂ᇞ)ʘ൷ᕎ

                 cA = ಯ஺ଟd 0.75 m/s/s
                 મ͜PID စၑج(Proportional-Integral/Derivative)ࠇၑ̋ಯ஺ܸ˿dཥᑌԓԱኽԓ༱ATC
            ܸ˿dੂБІਗቦ१৾ԓfྡ9މྼყΐԓ೻όʷ৾ԓᅰ࠽Ϝᇞྡ€੽350ʮˉᅺႦᇞਸ਼ৎা

            ፽f͟ྡ9̙ٝቇ຅ٙPIDਞᅰd̙Դཥᑌԓ஺ܓ͍ᆽ൨ڐԓ༱ATO஺ࠢdන࿫ήІਗቦ१
            ৾ԓf




















                 ྡ8c༸ࣙᅺႦᇞਸ਼ (Marker)ৣໄྡ                                  ྡ9cΐԓ೻όʷ৾ԓϜᇞ


            (ɚ)cၽ̏ઠ༶ࠠ༶ඎІਗቦ१৾ԓ֛͊З୕ࠇ
               1.c ڌ1݊ၽ̏ઠ༶৷༶ඎ98ϋ1˜~ 5˜dԱʔΝཥᑌԓdІਗቦ१৾ԓ͊ঐ֛З୕ࠇf͟

                 ୕ࠇڌ̙ٝdʔΝཥᑌԓՈϞʔΝཥኜၾዚ૛त׌dϞʔΝٙ๱ԓˀᏐࣛගdٜટᅂᚤ
                 Іਗቦ१৾ԓ֛З๟ᆽܓf

                                  ڌ1cၽ̏ઠ༶৷༶ඎ͊ঐ֛З୕ࠇ(98ϋ1˜~ 5˜)
                 ৷༶ඎԓۨ              98ϋ1˜       98ϋ2˜        98ϋ3˜        98ϋ4˜       98ϋ5˜         ᐼࠇ
             301 URC ཥᑌԓ                  92          66           91          87           79         415
             321 Siemensཥᑌԓ               43          23           48          19           32         165
             341 Siemensཥᑌԓ                9                        3            4           3           19
             371 KHIཥᑌԓ                   13          19           36          30           36         134

             ᐼccࠇ                        157         108          178         140          150         733

               2.c ڌ2݊ၽ̏ઠ༶ࠠ༶ඎ98ϋ1˜~ 5˜dԱʔΝІਗቦ१৾ԓ֛͊Зʱᗳ୕ࠇd͟୕ࠇڌ

                 ̙ٝd৾ԓᓃ൳З݊˴ࠅ৾ԓ֛͊Зତ൥f
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