Page 197 - 捷運技術 第24期
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                      પආ၍ଣ಻ඎڷމ౛౥પආࣛ޷࿴ʘਗΣϾ፬ଣʘ಻ඎfΪᆑ޷ዚڷ˸ɷ˘௟௟
                 Ꮐܝ˙ʘᐑ˪ΣۃપආdԴՇਉላ೻ʔഃҖϓᔷΣԉܓdৣΥଡ଼ͭᄱܓʔΝʘମҖᐑ

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                 ࣛd޷҈፻ಠʫଡ଼ͭʘᐑ˪ၾ፻ಠගึϞתᙃd̀ცί޷҈ගქඎʫሜ዆dϾೌجආ
                 БɽషʘᔷΣfίࡌ͍ዚԒԐΣࣛdცࠅ༰ڗٙ൷ᕎd˲ሜ዆ཀ೻՟਋ᕎணࠇᇞٙႬ
                 ࢨϞᄣɽٙઋҖdה˸̀඲ኋϘ౛౥ዚԒ۶࿒ԐΣʿଡ଼ͭҁϓʘᐑ˪࿁޷࿴ʘ޴࿁З

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                 (ɓ)ᆑ޷ዚًر಻ඎ
                          މᆽ֛ઢආ˙Σ͍ٙᆽdίઢආʕ̀ცᎇࣛ౛౥ᆑ޷ዚٙЗໄe˙Σձ۶ැf
                     ஷ੬̥ߘ׵ዚԒɪணໄՇஈਿ๟ᓃdІછՓᓃʱйඎ಻ၾછՓᓃʘ൷ᕎʿ༈Շᓃʕ

                     ːᇞʘ˥̻਋Зඎdу̙Ӌ̈ᆑ޷ዚЗໄe˥̻˙Σʿ৷೻ഃfϾл͜Ϋᔷࠇeහ
                     ܓᄃe˥̻಻֛ᆵഃ̙ʱй಻֛ዚԒʘΫᔷ(Rolling)ʿ࠶΃(pitching)f
                          ஷ੬ᆑ޷ዚʘ਋ᕎ݊͟ӊଡ଼ͭɓᐑܝd಻̸e̛eɪeɨɷ˘௟ʘ௟̈ඎٙࢨ
                     Ըඎ಻dא˸຾ᇗᄃৣΥ⋤ᅺؐԸ಻ඎdϾ࠶΃ܓʿဆᔷઋҖۆ˸ۧଢৣΥۧଢؐ

                     ʿහુࠇԸ಻ඎf̤މӋЪุʘఊॱʷʿΥଣʷd͵੬˸ཤ࢛ༀໄৣΥͦᅺؐאԴ
                     ͜ʃۨښᖯᄃ(gyrocompass)л͜ᆑ޷ዚપආྼ಻൷ᕎʿ༈ஈᆑ޷Бආ˙Σձॆ̏˙
                     Σʘ಻ԉԸᆽ֛ᆑ޷ዚЗໄdΎၾணࠇʕːᇞ̋˸ˢ༰Ͼࡌ͍d˸ᔊʷપආ၍ଣɪ
                     ٙ಻ඎЪุf

                 (ɚ)ᐑ˪ЗໄeԐΣ಻ඎ
                          ౛౥ᆑ޷ዚЗໄʿ۶࿒ًر̮dᒔࠅᆽ֛ଡ଼ͭҁϓܝʘᐑ˪ЗໄʿԐΣ˸ࠇၑ
                     ઢආत׌fɓছ݄ʈʕίΥߒɪࠅӋוਠ˸಻ඎᐑ˪ɪܼ̍௟၌e˥̻ൿՇ၌ʿၾ
                     ٜۧൿϓ45ܓʘՇ࿁ԉᇞՇ၌ഃᓃЗԸᆽႩᛖ޽ʘҁʈᓙࠦdԨኽ˸ࠇၑҁϓࠦٙ

                     ʕːЗໄၾணࠇʕːᇞٙ਋ࢨdᖭႡϓྡʚ˸છ၍f
                          ͟׵ᎆ༸ᓙࠦމ෥Җணࠇdה˸ʕːٙࠇၑ̙˸ɧᓃӋ෥ʘᅼόࠇၑdϾ༰༰
                     ᘌ੗ʘࠇၑdۆ̙˸௰ʃɚ࠱جʘࠇၑᅼόӋၑdՉόνɨj



                      ͟಻ɓ෥մᅰᓃ€3ᓃ˸ɪdɓছމ7א8ᓃdӋ෥ːʿ̒ࢰ
                      ༆jᅰኪᅼόF(XadLa)=0           Xaj͊ٝᅰ Lajᝈ಻ඎ
                          R2=(Xi-XC)2+(Yi-YC)2         i=1.....n
                      όʕj                            ෥ːࢭᅺ(XCdYC)ʿ̒ࢰR                 މ3ࡈ͊ٝਞᅰ

                                                     ෥մᓃࢭᅺ(XidYi)  i=1....n މᝈ಻࠽
                      ̙ΐr=nࡈૢ΁˙೻όn = 2n u-3
                      ᇞ׌ʷF(XadLa)=AX+BV+W=0
                      ଡ଼ૢ΁ό
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